Tout a commencé lorsqu'un groupe de chercheurs de l'IRTIC a créé un prototype, présenté au Congrès mondial de l'autisme en Afrique du Sud en 2006. Ce prototype  nécessitait un équipement coûteux et peu maniable, mais il a néanmoins permis de démontrer le potentiel de cette technologie pour l'autisme. Dans les années qui suivent, ce groupe de chercheurs a collaboré étroitement avec d'autres universités, des centres éducatifs et des associations de personnes autistes afin de développer une version commercialisée en 2011. Compatible avec deux versions différentes du capteur Microsoft Kinect et disponible en plusieurs langues, cette version comptait plus de neuf mille utilisateurs à travers le monde. Depuis cinq ans, les chercheurs de l'IRTIC, en collaboration avec la Fondation Orange, ont poursuivi le développement et les tests d'une nouvelle version exploitant les possibilités offertes par les dernières technologies de tracking  corporel.